МЭМС-ГИРОСКОП
KT-EX6-1 ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ БЛОК
KT-EX6-1 — это высокопроизводительный и прочный инерциальный измерительный блок (IMU), состоящий из 3 высокоточных MEMS-гироскопов, 3 высокостабильных акселерометров и 3 инклинометров. IMU откалиброван на заводе и компенсирован для температурных эффектов во всем диапазоне рабочих температур.
IMU KT-EX6-1 хорошо подходит для стабилизации, наведения и навигации в промышленности. Это важный строительный блок для инерциальных навигационных систем, робототехники и многого другого.
Особенности
1. Малый размер, малый вес и низкая стоимость
2. Ошибка смещения гироскопа 10 °/ч в зависимости от градиентов температуры
3. Нестабильность смещения гироскопа 0,5 °/ч
4. Угловое случайное блуждание 0,2 °/√ч
5. Диапазон входного углового ускорения ±400 °/с (специальный заказ)
6. Диапазон входного ускорения ±30 g (специальный заказ)
7. Нестабильность смещения акселерометра 0,15 мг
8. Последовательный интерфейс RS-422
| Параметр | единица | КТ-EX6-1A | КТ-EX6-1Б | КТ-EX6-1C | КТ-EX6-1D | |
| ГИРОСКОП | Диапазон входных данных | о/с | ±400 | ±400 | ±400 | ±400 |
| Нестабильность смещения (@Аллан) | ой | 1 | 1 | 0,5 | 0,5 | |
| Нестабильность смещения (1с, 1σ,) | ой | 10 | 10 | 5 | 5 | |
| Ошибка смещения из-за градиентов температуры | °/ч | 30 | 30 | 10 | 10 | |
| Угловое случайное блуждание | о/√ч | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| Повторяемость смещения | °/ч | 20 | 20 | 10 | 10 | |
| Эффект линейного ускорения (смещение) | о/ч/г | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| Разрешение | °/ч | 0,25 | 0,25 | 0,25 | 0,25 | |
| Нелинейность масштабного фактора | ППМ | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Повторяемость масштабного коэффициента | ППМ | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Перекрестное соединение | % | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | |
| Пропускная способность (-3 дБ) | Гц | 200 | 200 | 200 | 200 | |
| АКСЕЛЕРОМЕТР | Диапазон входных данных | г | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| Нестабильность смещения (дисперсия Аллана при 25°C) | мг | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | |
| Ошибка смещения из-за градиентов температуры | мг | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| случайное блуждание | м/с/√ч | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | |
| Повторяемость смещения | мг | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Повторяемость масштабного коэффициента | частей на миллион | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| Нелинейность масштабного фактора | частей на миллион | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Пропускная способность (-3 дБ) | Гц | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Электрические | Источник питания | В | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Потребляемая мощность | Вт | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| Волна ряби | мВ | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Относящийся к окружающей среде | Рабочая температура | ℃ | -40~65 | -55~85 | -40~65 | -55~85 |
| Температура хранения | ℃ | -55~105 | -60~125 | -55~105 | -60~125 | |
| Вибрация | — | 10~2000 Гц, 6,06 г | 10~2000 Гц, 6,06 г | 10~2000 Гц, 6,06 г | 10~2000 Гц, 6,06 г | |
| Механический удар | — | 5000 г, 0,1 мс | 5000 г, 0,1 мс | 5000 г, 0,1 мс | 5000 г, 0,1 мс | |
| Надежность | Среднее время безотказной работы | час | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| время непрерывной работы | час | 120 | 120 | 120 | 120 | |
| Другой | Масса | г | 55 | 55 | 55 | 55 |
